Frente à ampla gama de pragas, enfermidades e ervas invasoras que podem afetar as lavouras, o controle químico por meio de aplicações com tratores é uma prática comum. Porém, apesar de sua eficácia, essa abordagem pode levar ao pisoteio das culturas pelos pneus do equipamento de pulverização. Isso pode afetar negativamente o número de plantas viáveis e, consequentemente, a produtividade da lavoura. Emqualquer tipo de cultura, as plantas que são pisoteadas tendem a ter uma produção reduzida, podem deixar de produzir ou até mesmo morrer, acarretando perdas significativas..